まとめ
YouTube動画を埋め込みURL（https://www.youtube.com/embed/~）で見ようとしても、エラーが出て見ることができなくなってしまった。その時のやり方は、ウェブブラウザーのアドレスバーにその埋込URLを直接入力するという方法。しかし、その埋め込みURL（https://www.youtube.com/embed/~）を他のウェブページにハイパーリンクとして掲載してそこからジャンプする方法でなら、見ることができた。
困ったこと
通常のYouTubeの動画を右クリックすると、コンテキストメニューの中に［埋め込みコードをコピー］という選択肢があり、それをクリックすると、iframe タグから始まる埋め込みコードをクリップボードにコピーすることができる。
そのコードの中にはたいてい、src=”https://www.youtube.com/embed/~” というのがあり、そのURLに直接飛ぶことでも同じ動画を見ることができていたように思う。
しかし最近、そのようにして動画を見ようとすると、「エラー 153 動画プレーヤーの設定エラー」というのが出てしまうようになり、動画を見ることができない。
エラー151
試した環境
デスクトップ版のウェブブラウザー
試したこと
その埋め込みURL（https://www.youtube.com/embed/~）を他のウェブページ（例えば自分のブログ）にハイパーリンクとして掲載してみた。
そしてそのハイパーリンクをクリックし、ジャンプしてみた。
すると今度は、その動画を再生することができた。
例
YouTube Creators チャンネルの動画「YouTube を始めよう」を、埋め込みURL（https://www.youtube.com/embed/~）で見たい場合、その埋め込みURLをウェブブラウザーのアドレスバーに直接コピペしてジャンプしようとすると、エラー151が出てしまう。
そこで、以下のようにこのブログ記事にその埋め込みURL（https://www.youtube.com/embed/~）をハイパーリンクとして掲載し、ここからジャンプすることで、埋め込みURLであっても動画を見ることができた。
所感
やはり「埋め込みコード」の中にあるURLなので、本来は他のウェブページに埋め込まれて使われるためのものだろう。そのURLを使って直接見ようとすることはYouTube側が意図していないことなので本来はダメ、ということなのかもしれない。
が、上記の通りウェブページ上のハイパーリンクからジャンプすることでなら、見ることができた。
